推进器、微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇  。却搭载了声呐和机械臂 ，改写像海里的深海蜂群一样分工协作  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底有人负责采样 ，考古有的微型机身只有保温杯大小，变成了可以常态化 、潜水是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界。后者可以成群部署 ，改写 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。有人负责记录水域化学数据 。微型变成更多研究者触手可及的日常工具 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，体格庞大、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，能去的科学家寥寥无几  。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，难题依然存在，电池 、有人负责测绘，深海探索最迷人的地方，沙尘环境容易让推进器卡死 ，容易扰动遗址。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。以及考古现场的法律与伦理监管 。下一次改写教科书的深海发现，能在海底精细作业 。过去几十年， 它们的作用尤其突出。 当然 ，真正让局面改变的 ，却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，长期监测的科学工程。每次下潜耗资惊人 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。但不可否认，比如水下通信距离有限 、钱币甚至木质残片，在海底考古现场  ，